Defnyddir yr injan pedwar-strôc mewn ystod eang, ac mae'r injan pedair-strôc yn golygu bod y piston yn gwneud pedwar symudiad cilyddol ac mae'r silindr yn tanio unwaith. Mae'r egwyddor weithio benodol fel a ganlyn:
1. Aer cymeriant: Ar yr adeg hon, mae'r falf cymeriant yn agor, mae'r piston yn mynd i lawr, ac mae'r cymysgedd o gasoline ac aer yn cael ei sugno i'r silindr.
2. Cywasgu: Ar yr adeg hon, mae'r falf cymeriant a'r falf wacáu ar gau ar yr un pryd, mae'r piston i fyny, ac mae'r cymysgedd wedi'i gywasgu.
3. Hylosgi: Pan fydd y cymysgydd wedi'i gywasgu i'r lleiafswm o dân plwg gwreichionen gan gynnau'r nwy cymysg, mae'r pwysau a gynhyrchir gan hylosgi yn gwthio'r piston i lawr ac yn gyrru'r crankshaft i gylchdroi.
4. gwacáu: Pan fydd y piston yn mynd i lawr i'r pwynt isaf, mae'r falf wacáu yn agor, mae'r nwy gwacáu yn cael ei ollwng, ac mae'r piston yn parhau i ollwng y nwy gwacáu gormodol.
Mae proses waith yr injan dau dyrnu fel a ganlyn:
1. symudiad piston i fyny aer cymysg i mewn i'r cas cranc.
2. Piston i lawr y pwysau cymysg i'r siambr hylosgi i gwblhau'r cywasgu cyntaf.
3. Ar ôl i'r nwy gael ei gymysgu i'r silindr, mae'r piston yn cau'r porthladdoedd cymeriant a gwacáu, ac mae'r plwg gwreichionen yn cynnau pan fydd y piston yn cywasgu'r nwy i'r cyfaint lleiaf (dyma'r ail gywasgiad).
4. Mae'r pwysedd hylosgi yn gwthio'r piston i lawr, a phan fydd y piston yn mynd i lawr i safle penodol, mae'r porthladd gwacáu yn agor yn gyntaf, mae'r nwy gwacáu yn cael ei ollwng, ac yna mae'r porthladd cymeriant yn agor, ac mae'r cymysgedd newydd yn mynd i mewn i'r silindr i wasgu allan gweddill y nwy gwacáu.